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 Segway移動平臺
 
設備名稱Segway移動平臺
產品類別數控系統、功能部件 - 機器人 - 關節機器人
產品參數
產品品牌其他
產品概述Segway移動平臺 是獨特的系統集成解決方案及研究平臺,基于segway 平臺開發的新型架構,實現機器人研究的整體解決方案。
生產企業上海硅步科學儀器有限公司
 詳細介紹
 

    Segway移動平臺 是獨特的系統集成解決方案及研究平臺,基于segway 平臺開發的新型架構,實現機器人研究的整體解決方案。 

 
先進強大的機器人系統集成解決方案及研究平臺
基于Segway平臺開發的新型架構的RMP兩輪自平衡移動平臺,實現了機器人研究團隊渴望的”開箱即用”的解決方案。
RMP 220 RE亮點:
l  基于大功率、遠程、久經考驗且穩定的Segway驅動技術
l  先進的動態穩定性
l  高度可定制化系統架構,可適用于各種應用
l  配備無風扇筆記本電腦,內置Linux, ROS,RMP RE 軟件包,以便實現“開箱即用”。同時還包含了SLAM,導航以及模擬等示例程序
l  集成了3D-RBGD視覺傳感器及Hokuyo 2D激光掃描儀
l  配備380Wh的備用電池,可實現5/12/24/72V直流,功率150W的輸出
l  6自由度IMU,實現姿態評估
 
 
 

 
 
RMP
210
RMP
220
RMP
220RE
Segway_
440LE1
Segway_
440SE
Segway_
Flex
尺寸
625×637×
481 mm
664 × 637 × 761 mm
664 × 637× 761 mm
1105×842×
553 mm
1105×842×
607 mm
1575 x 789 x 397 mm
平臺重量
52 kg
(115 lbs)
73 kg
 (161 lbs
73 kg
 (161 lbs
120 kg
(256 lbs)
106 kg
 (235 lbs)
128 kg
(283 lbs)
地盤高度
93 mm
 (3.7 in)
93 mm
 (3.7 in)
93 mm
 (3.7 in)
110 mm
 (4.3 in)
272 mm (10.7 in)
144 mm
(5.7 in)
最大負載
45 kg
 (100 lb)
90 kg
 (200 lb)
93 mm
(3.7 in)
180 kg
(400 lb)
180 kg
 (400 lb)
450 kg (1000 lb)
通訊接口
Ethernet, CAN, USB
Ethernet, CAN, USB
Ethernet, CAN, USB
Ethernet, CAN, USB
Ethernet, CAN, USB
Ethernet, CAN, USB
電池組成
LiFePO4
LiFePO4
LiFePO4
LiFePO4
LiFePO4
LiFePO4
充電時間
up to 24 h
up to 24 h
up to 24 h
up to 24 h
up to 24 h
up to 24 h
充電時間
2-3 h
2-3 h
up to 24 h
8 h
2-3 h
2-3 h
電池容量
380 Wh
760 Wh
760 Wh
1520 Wh
1520 Wh
1520 Wh
備用電池容量
380 Wh
380 Wh
380 Wh
380 Wh
380 Wh
380 Wh
最大速度
8m/s
8 m/s
8 m/s
8m/s
8m/s
2.2 m/s
最大斜率
10°
30°
10°
30°
30°
峰值扭矩
/單個輪子
50 N-m
100 N-m
100 N-m
100 N-m
100 N-m
100 N-m
最大行程
25 km
 (15 mi)
50 km
 (30 mi)
50 km
 (30 mi)
13 km
 (8.08 mi)
13 km
(8.08 mi)
13 km
 (8.08 mi)
防護等級
IP66
IP66
IP66
IP66
IP66
IP66

 
 

集成的配件
備用電池
150W 12V直流輸出 或150W 5/24V直流輸出
無風扇電腦
Intel Core-i7w/HD Graphics 4000|16 GB RAM|120GB SSD|2x USB 3.0|6x USB2.0|Dual Gbit Ethernet +150Mbps WLAN| 2x eSata|RS232|Dual head display Configuration:Ubuntu12.04LTS|ROS Hydro|RMP ROS Edition Package
2D激光掃描儀
Hokuyo UTM-30LX:0.01-30m Detection range|25msec/scan|12V operatingvoltage|270°area scan-ning range with 0.25°angular resolution|USB2.0 interface
3D RGBD傳感器
Microsoft Kinect 3D視覺傳感器

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