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 Grizzly 大負載重型移動平臺
 
設備名稱Grizzly 大負載重型移動平臺
產品類別數控系統、功能部件 - 機器人 - 關節機器人
產品參數
產品品牌其他
產品概述 Grizzly適用于在惡劣復雜的室外環境中航行。配備了4個高扭矩電機,高底盤,全地形輪胎,Grizzly能將您的機器人帶到新的超越極限的地方。基于開源的ROS,利用Grizzly進行復雜程序操作變得更為簡便。豐富的示例及輔導材料幫助您更快更輕松的開始工作。配備了便利的電源接口及輸入輸出接口。
生產企業上海硅步科學儀器有限公司
 詳細介紹
 

     Grizzly適用于在惡劣復雜的室外環境中航行。配備了4個高扭矩電機,高底盤,全地形輪胎,Grizzly能將您的機器人帶到新的超越極限的地方。基于開源的ROS,利用Grizzly進行復雜程序操作變得更為簡便。豐富的示例及輔導材料幫助您更快更輕松的開始工作。配備了便利的電源接口及輸入輸出接口。
* 非常強勁的動力
* 頂級的控制性能,4輪驅動,閉環控制,非常高的編碼器分辨率,內部傳感器實時反饋機器人的狀態
* 前凸起設計。前部軸16 的凸起設計,可使該產品跨越各種障礙
* 適合大載重應用
 

產品參數:

 尺寸
 1750x1282x811mm
 額定牽引力
 3100N
 電壓
 5 / 12 / 24 / 48 V
 重量
 660kg
 牽引時間
 3小時
 環境
 IP65;-10℃ - + 30℃
 額定負載
 600kg
 行駛時間
 6小時
 內置傳感器
 編碼器,GPS,IMU
 底盤高度
 20.3cm
 充電時間
 6小時
 驅動程序應用程序接口
 ROS,C++
 最大速度
 19km/h
 最陡斜坡角度
 30度
 控制模式
 遠程控制,半自動控制,全自動控制

 
應用領域:
 
 
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