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 Guardian混合型移動平臺
 
設備名稱Guardian混合型移動平臺
產品類別數控系統、功能部件 - 機器人 - 關節機器人
產品參數
產品品牌其他
產品概述Guardian 混合型移動平臺是一款優秀的模塊化移動機器人開發平臺,通過集成一些傳感器(如:激光、攝像頭、麥克風、雙目視覺、GPS、慣性測量單元等)可用于軍事、科研、安防、探測等環境中。
生產企業上海硅步科學儀器有限公司
 詳細介紹
 

    Guardian 混合型移動平臺是一款優秀的模塊化移動機器人開發平臺,通過集成一些傳感器(如:激光、攝像頭、麥克風、雙目視覺、GPS、慣性測量單元等)可用于軍事、科研、安防、探測等環境中。
優點:
內部空間大
高負載
控制簡單
配件可選
應用:
研究:室內室外導航、定位、多機器人群體控制
排爆:探測和處理各種爆炸物
安防:遠程巡邏,遠程探測

參數
尺寸
1115x740x450mm
重量
120kg
負載
100kg
速度
3 m/s
防護等級
IP54 ( IP65 / IP66可選)
牽引系統
輪式+履帶
牽引電機
2軸滑移轉向驅動
2x1000 W
電池
48VDC/30Ah或48VDC/50Ah
運行時間
依據電池容量3-10 小時(通常)
溫度范圍
-10°C到+50°C
通訊接口
USB/RS232
控制器
內置Linux 實時系統的電腦/WIFI
軟件
Player/Stage和ROS驅動程序
 
可選配件:
·        1或2個機械臂
·        多種傳感器
·        P/T云臺攝像頭、IP攝像頭、紅外攝像頭以及3D攝像頭

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