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 Summit輕量型移動平臺
 
設備名稱Summit輕量型移動平臺
產品類別數控系統、功能部件 - 機器人 - 桁架機器人
產品參數
產品品牌其他
產品概述Summit輕量型移動平臺的機械系統相當于具有高強度的鋁制車架的四驅越野車。每個輪子都配有一個獨立的驅動電機、獨立的減震系統以及擺式配重來提高它的穩定性。
生產企業上海硅步科學儀器有限公司
 詳細介紹
 

     Summit輕量型移動平臺是一款高移動性,低成本的中型移動機器人平臺,能夠應用于室內外各種復雜地形。
    Summit輕量型移動平臺的機械系統相當于具有高強度的鋁制車架的四驅越野車。每個輪子都配有一個獨立的驅動電機、獨立的減震系統以及擺式配重來提高它的穩定性。
    Summit輕量型移動平臺支持通用型的ROS操作系統,可輕易地實現定位、地圖繪制、路徑選擇、操縱和探測,簡化了軟件的開發流程,實現了驅動程序與前沿算法(如視覺、地圖導航、點云處理、抓取和路徑規劃等)的集成和復用。

優點:
· 低成本
· 高移動性
· 適合各種復雜路面
· 多種傳感器可選
 

參數

 
 Summit
 Summit XL 
 尺寸
 570x345x320 mm
 750x540x370mm
 重量
 12.9Kg
 24kg
 負載
 5Kg
 25kg
 速度
 3m/s
 4m/s
 防護等級
 IP53
 IP53
 牽引系統
 4輪
 4輪
 使用時間
 4小時(通常)
 3小時(通常)
 電池
 4x3.3V磷酸鐵鋰
 8x3.3V磷酸鐵鋰
 牽引電機
 2個無刷電機
 4個無刷電機
 溫度范圍
 0°C到50°C
 0°C到50°C
最大爬坡角度
 45°
 45°
接口
內部:USB/RS232/GPIO/RJ45
外部:USB和12V直流電
內部:USB/RS232/GPIO/RJ45
外部:USB和12V直流電
 控制器
內置Linux 實時系統的電腦/WIFI
 
內置Linux 實時系統的電腦/WIFI
 
 軟件
 Player/Stage和ROS驅動程序
 Player/Stage和ROS驅動程序
 視覺
 PTZ攝像頭
 PTZ攝像頭

應用
· 科研和教學
· 遠程監視
· 高危環境

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