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 BioTac 多模仿生觸覺傳感器
 
設備名稱BioTac 多模仿生觸覺傳感器
產品類別數控系統、功能部件 - 機器人 - 關節機器人
產品參數
產品品牌其他
產品概述BioTac 是 SynTouch LLC 公司推出的世界上第一款具備:三維力、熱感應、微振的多模仿生觸覺傳感器,在與物體接觸時可以同時檢測:三維力、微振、熱度等變化。
生產企業上海硅步科學儀器有限公司
 詳細介紹
 

BioTac 是 SynTouch LLC 公司推出的世界上第一款具備:三維力、
熱感應、微振的多模仿生觸覺傳感器,在與物體接觸時可以同時檢測:三
維力、微振、熱度等變化。
      

 
 

 基本原理:
BioTac 采用類似人類手指的設計,分為三個部分:固核部分、導電液體、彈性皮膚。固核部分集成了熱敏電阻、電極陣列、壓力傳感器。在傳感器接觸物體時,通過固核內部各傳感器可探測三維力、熱度、微振等數據,而皮膚表面并無傳感裝置,使該傳感器具有優秀的魯棒性與經濟性。
    
biotech

 
基本功能:

 
·   利用感測電極阻抗檢測流體與皮膚形變
·   反饋皮膚表面微振的流體壓力波
·   全部流體壓力
·   三維力與力的質心
·   物體熱流
 
·    物體溫度
·    表面粗糙度和表面紋理屬性
·    辨別不同的材料熱屬性差異(如金屬VS塑料)
·    物體柔順度
·    皮膚形變與輪廓

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