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 3DV 立體感知系統
 
設備名稱3DV 立體感知系統
產品類別數控系統、功能部件 - 機器人 - 關節機器人
產品參數
產品品牌其他
產品概述3DV是一個感知系統(帶有2個攝像機的單個盒子),根據雙鏡頭的圖像采集,進行完整的3D景象重構。基于Vislab多年研發的專有算法,3DV能夠快速的重構環境、確定并追蹤障礙物、評估地勢表面及坡度。
生產企業上海硅步科學儀器有限公司
 詳細介紹
 

     3DV是一個感知系統(帶有2個攝像機的單個盒子),根據雙鏡頭的圖像采集,進行完整的3D景象重構。基于Vislab多年研發的專有算法,3DV能夠快速的重構環境、確定并追蹤障礙物、評估地勢表面及坡度。
    3DV能夠加裝于第三方機器人/移動平臺,使其如虎添翼。也可輕松集成到現有系統中。能夠實時提供3D地圖(可達3百萬3D點/秒)。

產品參數:

 類型  立體成像系統
 傳感器類型  彩色(RGB)
 最小使用距離  1m
 最小安裝高度  0.5m
 戶外使用  可以,與相機一起配合用于防塵及防雨
 輸出數據頻率  10HZ
 接口  以太網
 電源  12 或 24 VDC
 功率  大約100W
 質保期  1年

 
通過1GB以太網連接,可輸出結果為UDP包的數據,包括:
* 原始圖像
* 原始3D景深圖,單位距離代表單位圖像像素
* 目標物體列表
* 地形圖
 
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