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 ICan Robotics串聯彈性驅動器(SEA)
 
設備名稱ICan Robotics串聯彈性驅動器(SEA)
產品類別數控系統、功能部件 - 機器人 - 桁架機器人
產品參數
產品品牌其他
產品概述機器人系統的智能柔順驅動技術,提供了安全有效的人機交互。
生產企業上海硅步科學儀器有限公司
 詳細介紹
 

機器人系統的智能柔順驅動技術,提供了安全有效的人機交互。

 
l  串聯彈性驅動頭(SEA頭)
   該模塊可與GP42系列齒輪或類似齒輪一起安裝到 MAXON電機上。從馬氏體時效鋼上線切割得到的一塊單片彈簧(大約 270 Nm /rad),通過與P3G多邊形構件耦合,連接到一個鋁合金框架上。該驅動頭包括機械制動器(用于過載保護)、兩個15-bit絕對編碼器(分別連接彈簧的上部和下部),通過1∶2的精密齒輪來提升扭矩讀取精度(0.2%滿量程)、一個緊湊的準雙曲面齒輪(減速比15:1,最大的齒輪間隙1.8度)。該驅動頭可輸送最大40Nm扭矩。
     
 

l  串聯彈性驅動器(SEA)
 

額定扭矩
30Nm
角度測量精度
9.6x10-5 rad
峰值扭矩
40Nm
齒隙
3.14x10-2rad
額定速率
5.8 rad/s
最大效率
76.5 %
額定功率
300 W
毛重
3.5 kg
彈簧剛度
272 Nm/rad
尺寸
335 mmx94 mm x 110 mm
扭矩測量精度
2.6x10-2 Nm
可根據客戶需求提供定制化方案

 
 
 

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