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 MC350/MC280L/MC470P重物裝卸機器人
 
設備名稱MC350/MC280L/MC470P重物裝卸機器人
產品類別數控系統、功能部件 - 機器人 - 搬運機器人
產品參數
產品品牌其他
產品概述MC350/MC280L/MC470P重物裝卸機器人的額定功率、規格、外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。 如果本產品的最后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及國際貿易法”規定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
生產企業那智不二越貿易有限公司
 詳細介紹
 

●簡單緊湊的無連接結構
沒有平行連接和配重的簡單結構 可設置在緊湊狹小的區域
●充足的搬運能力和動作行程
憑借充足的手腕扭矩(為本公司過去機型的1.7倍) 可輕松搬運大型工件
長臂型(MC280L)最大工作半徑為3,101mm
超重物可搬型(MC470P)可搬重量為470kg (限定為手腕向下)
●高速運動
憑借高剛性化和輕量化實現最高級別的速度
最大縮短15%的周期(與本公司過去機型相比)

外形尺寸及動作范圍
MC350 外形尺寸及動作范圍
(*1) 本產品的額定功率、規格、外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及國際貿易法”規定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
本體規格

項目 規格
機器人型號 MC350-01 MC280L-01 MC470P-01
結構 關節型
關節數 6
驅動方式 AC伺服方式
最大動作
范圍
J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 -1.75 ~ +0.70rad (-100°~ +40°)
J3 上下 -3.14 ~ +2.27rad
(-180°~ +130°)
-2.57 ~ +2.27rad
(-147°~ +130°)
-3.14 ~ +0.61rad
(-180°~ +35°)
手腕 J4 旋轉2 ±6.28rad (±360°) ±6.28rad ※5
(±360°)
J5 彎曲 ±2.18rad (±125°) ±2.18rad ※5
(±125°)
J6 旋轉1 ±6.28rad (±360°)
最大速度 J1 旋回 1.83rad/s (105°/s)
J2 前后 1.66rad/s 
(95°/s)
1.83rad/s 
(105°/s)
1.66rad/s 
(95°/s)
J3 上下 1.66rad/s (95°/s)
手腕 J4 旋轉2 1.92rad/s 
(110°/s)
2.09rad/s 
(120°/s)
1.92rad/s
(110°/s)
J5 彎曲 1.92rad/s 
(110°/s)
2.09rad/s 
(120°/s)
1.92rad/s
(110°/s)
J6 旋轉1 3.14rad/s
(180°/s)
3.49rad/s
(200°/s)
3.14rad/s
(180°/s)
可搬質量 手腕部 350kg 280kg 470kg
手臂上 ※1 最大50kg 最大25kg 最大30kg
容許靜負荷扭矩 J4 旋轉2 2750N·m 1921N·m 2750N·m
J5 彎曲 2750N·m 1921N·m 2750N·m
J6 旋轉1 1235N·m 988N·m 0N·m
容許最大慣性
力矩 *2
J4 旋轉2 400kg·m2
J5 彎曲 400kg·m2
J6 旋轉1 250kg·m2
最大工作半徑 2,771mm 3,101mm 2,771mm
位置反復精度 *3 ±0.2mm
周圍溫度 0~45°C *4
周囲濕度 20~85%RH(應無結露)
振動值 0.5G以下
設置條件 地面安裝、標高1,000m以下
主體質量 1,620kg 1,700kg 1,620kg
 

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) 根據安裝位置、手腕負荷重量而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異,請注意。
(*3) 依據JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。
(*5) 第5軸被軟件限制在垂直向下±5°的范圍中。
僅在打開編碼器修正畫面或者工作范圍設定畫面的狀態下,第4軸可在 ±360°范圍內動作,且第5軸可在±125°范圍內動作。

 

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