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 ST210TP沖壓機間的搬運機器人
 
設備名稱ST210TP沖壓機間的搬運機器人
產品類別數控系統、功能部件 - 機器人 - 搬運機器人
產品參數
產品品牌其他
產品概述ST210TP沖壓機間的搬運機器人通過高剛性設計和振動抑制控制,實現高速化和提高耐久性(搬運能力:輕負荷時 最大12spm),通過搭載ATC(自動工具轉換器),可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置(選裝件).
生產企業那智不二越貿易有限公司
 詳細介紹
 

●高速搬運、提高耐久性
通過高剛性設計和振動抑制控制,實現高速化和提高耐久性(搬運能力:輕負荷時 最大12spm)
●新型沖壓機專用手臂
薄型輕質,手臂前端負荷最大支持80kg
(手爪裝置+工件)
可形成各式各樣的工件搬運形態
(平行搬運,180°/90°旋轉搬運)
沖壓間距最大支持8m
通過搭載ATC(自動工具轉換器),可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置(選裝件)
●標配空氣軟管和工程用電纜
空氣軟管 :Ø12×4根、工程用電纜 :40芯
●適用的控制裝置
FD11
布局例
布局例
外形尺寸及動作范圍
外形尺寸及動作范圍
沖壓機專用手臂
沖壓機專用手臂
(*1) 本產品的額定功率、規格、外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及國際貿易法”規定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
本體規格
 

※1 第1手臂部負荷根據安裝位置、手腕負荷質量而變化。1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
※2 以“JIS B 8432”為依據。
※3 設置僅傾斜20°。不支持水平設置或20°之外的傾斜設置。
※4 動作范圍和負荷條件是假定和顯示在保持水平狀態下搬運工件的狀態。

 

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