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 MZ04小型超速機器人
 
設備名稱MZ04小型超速機器人
產品類別數控系統、功能部件 - 機器人 - 搬運機器人
產品參數
產品品牌其他
產品概述MZ04小型超速機器人通過中空結構的手腕*智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設備的可靠性大幅提高。輕量緊湊型機械手使設備更加簡單,為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半(A5紙大小)。
生產企業那智不二越貿易有限公司
 詳細介紹
 

 特點
中空手腕的巧妙電纜排線
通過中空結構的手腕*智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設備的可靠性大幅提高。
緊湊,寬大的動作范圍
輕量緊湊型機械手使設備更加簡單,為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半(A5紙大小)。
最高級別的動作速度,提高生產率
采用輕型機械手及最新的控制技術,實現了同級別最快的動作性能。提高了生產性。
外形精煉平滑

 

采用不容易積存塵埃、容易擦拭的設計。 

巧妙的電纜布線
在中空手腕內抓手用的配線、配管可有序的收納

實例
組裝,分揀,包裝,去毛刺
外形尺寸及動作范圍

安裝圖

手腕詳情

(*1) 本產品的額定功率、規格、外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及國際貿易管理法”規定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

主體規格
機器人型號 MZ04-01
關節數 6
驅動方式 AC伺服方式
最大速度 J1 旋回 8.38rad (480°/s)
J2 前后 8.03rad (460°/s)
J3 上下 9.08rad (520°/s)
手腕 J4/J5 旋轉2/彎曲 9.77rad (560°/s)
J6 旋轉1 15.71rad (900°/s)
可搬質量 4kg
手腕容許靜
負荷扭矩
J4/J5 旋轉2/彎曲 8.86N・m
J6 旋轉1 4.9N・m
位置反復精度 ※1 ±0.02mm
周圍溫度 0~45°C
設置條件 地面安裝, 壁掛安裝, 懸吊安裝, 傾斜安裝
主體質量 26kg
最大工作半徑 541mm
耐環境性 相當于IP40 (IP67規格:可選件)
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
※1 依據JIS B8432


控制裝置規格
標準控制軸數 6軸
最大控制軸數 7軸
程序選擇數 9,999種
存儲容量 256MB (相當于2,560,000)
外部存儲器 USB存儲器
外形尺寸 369(W) x 490(D) x 173(H)
重量 約17kg
電源規格 3相 AC200-230V ±10%
單相 AC200-230V ±10%
消耗電力 0.4KVA
保護等級 IP20
周圍溫度 0~40°C
周圍濕度 20~85% (無結露)

 

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