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 SRA100B/100J點焊機器人
 
設備名稱SRA100B/100J點焊機器人
產品類別數控系統、功能部件 - 機器人 - 焊接機器人
產品參數
產品品牌其他
產品概述SRA100B/100J點焊機器人緊湊的手臂結構,可進行高密度設置, 機器人底座寬度 :500mm,框架干涉半徑 :366mm,超高速機器人SRA系列的高速控制,實現世界頂級水平的生產效率,充足的搬運能力,可搬重量 :100kg,手腕扭矩 :580N・m(J4/J5軸).
生產企業那智不二越貿易有限公司
 詳細介紹
 

●緊湊
緊湊的手臂結構,可進行高密度設置
機器人底座寬度 :500mm
框架干涉半徑 :366mm
●高性能
超高速機器人SRA系列的高速控制 實現世界頂級水平的生產效率
充足的搬運能力
可搬重量 :100kg
手腕扭矩 :580N・m(J4/J5軸)
●適用的控制裝置
FD11

主體規格

機器人型號 SRA100B-01 SRA100J-01
結構 關節型
關節數 6
驅動方式 AC伺服方式
最大動作范圍 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 -2.09 ~ +1.05rad (-120°~ +60°)
J3 上下 -2.62~ +3.14rad
(-150°~ +180°)
-2.18 ~ +1.57rad
(-125° ~ +90°)
手腕 J4 旋轉2 ±6.28rad (±360°)
J5 彎曲 ±2.36rad (±135°)
J6 旋轉1 ±6.28rad (±360°)
最大速度 J1 旋回 2.37rad/s (136°/s)
J2 前后 1.92rad/s (110°/s) 2.01rad/s (115°/s)
J3 上下 2.27rad/s (130°/s) 2.79rad/s (160°/s)
手腕 J4 旋轉2 4.19rad/s (240°/s)
J5 彎曲 4.07rad/s (233°/s)
J6 旋轉1 6.13rad/s (351°/s)
可搬質量 手腕部 100kg
手臂上 *1 25kg (最大45kg)
手腕容許
靜負荷扭矩
J4 旋轉2 580N·m
J5 彎曲 580N·m
J6 旋轉1 290N·m
手腕容許最大
慣性力矩 *2
J4 旋轉2 45kg·m2
J5 彎曲 45kg·m2
J6 旋轉1 22.7kg·m2
最大工作半徑 2,071mm 1,634mm
位置反復精度 *3 ±0.1mm
設置方法 地面安裝
設置條件 *4
周圍溫度 : 0~45°C
周圍濕度 : 20~85% RH (應無結露)
安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主體質量 690kg 670kg
 

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) 可搭載于第1手臂(第3軸的手臂)上的負荷重量根據安裝位置、手腕負荷重量會有變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異,請注意。
(*3) 依據JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。
外形尺寸及動作范圍

SRA100B-01
SRA100B-01 外形尺寸及動作范圍
SRA100J-01
SRA100J-01 外形尺寸及動作范圍
SRA100B/SRA100J通用 手腕部/安裝部詳情
SRA100B/SRA100J通用 手腕部/安裝部詳情
(*1) 本產品的額定功率、規格、外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及國際貿易法”規定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

 

 

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