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 點焊機器人SRA100/166/210/166L/120EL
 
設備名稱點焊機器人SRA100/166/210/166L/120EL
產品類別數控系統、功能部件 - 機器人 - 焊接機器人
產品參數
產品品牌其他
產品概述點焊機器人SRA100/166/210/166L/120EL使機器人實現最短的作業節拍。追求快速性和振動控制的輕量,高剛性的SRA。進而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。
生產企業那智不二越貿易有限公司
 詳細介紹
 

 ●領先的速度
使機器人實現最短的作業節拍。追求快速性和振動控制的輕量,高剛性的SRA。進而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。
●使用方便的機器人
使用方便。通過最新的機械元件和電機驅動控制,提高位置反復的精度和驅動系的可靠性。
通過緊湊式的本體,可進行更高密度的設置。
簡化了定期檢查或零件更換等作業,也提高了維護性。
●節能、節源
通過比以前減輕20%的輕質的機器人本體以及采用最新的電機驅動控制的最佳速度控制,實現了電力比以前降低15%的目標。
●適用的控制裝置
FD11

本體規格

機器人型號 SRA100 SRA166 SRA210 SRA166L SRA120EL
結構 關節形
關節數 6
驅動方式 AC伺服方式
最大動作
范圍
(rad[°])
J1 旋回 ±3.14 [±180]
J2 前后 +1.05 ~ -1.40 [+60~ -80]
J3 上下 +2.62 ~ -2.56
[+150~-146.5]
+2.62~-2.33
[+150~-133.4]
+2.62~-2.23
[+150~-127.7]
手腕 J4 旋轉2 ±6.28 [±360]
J5 彎曲 ±2.36
[±135]
±2.27
[±130]
±2.36
[±135]
J6 旋轉1 ±6.28 [±360]
最大速度
(rad/s[°/s])
J1 旋回 2.37
[136]
2.18
[125]
2.01
[115]
J2 前后 2.36
[135]
2.01
[115]
1.83
[105]
J3 上下 2.36
[135]
2.11
[121]
1.97
[113]
手腕 J4 旋轉2 4.19
[240]
3.14
[180]
2.44
[140]
J5 彎曲 4.07
[233]
3.02
[173]
2.32
[133]
3.02
[173]
J6 旋轉1 6.31
[351]
4.54
[260]
3.49
[200]
4.54
[260]
可搬質量
(kg)
手腕部 100 166 210 166 120
手臂上 *1 45 (最大90)
容許靜負荷扭矩
(N・m)
J4 旋轉2 580 951 1,337 951 687
J5 彎曲 580 951 1,337 951 687
J6 旋轉1 290 490 720 490 353
容許最大
慣性力矩*2
(kg・m2)
J4 旋轉2 60 88.9 141.1 88.9 60
J5 彎曲 60 88.9 141.1 88.9 60
J6 旋轉1 30 45 79 45 30
最大工作半徑 (mm) 2,654 2,674 2,951 3,099
位置反復精度 *3(mm) ±0.1 ±0.15
周圍溫度 (°C) 0~45
設置條件 地面安裝、標高 海拔 1,000m以下
本體質量 (kg) 960 990 980 985

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) :第1手臂部負荷根據安裝位置、手腕負荷質量而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同,請注意。
(*3) 以JIS B 8432為依據。
SRA系列 外形尺寸及動作范圍
SRA100/166/210/166L/120EL

SRA100/166/210/166L/120EL
SRA100/166/166L/120EL
SRA100/166/166L/120EL
SRA210
SRA210
 
(*1) 本產品的額定功率、規格、外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及國際貿易法”規定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

 

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