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 愛普生S5L長臂6軸機器人
 
設備名稱愛普生S5L長臂6軸機器人
產品類別數控系統、功能部件 - 機器人 - 碼垛機器人
產品參數
產品品牌其他
產品概述愛普生S5L長臂6軸機器人具有卓越的性能和業界領先的控件。其主要區別在于 S5L 機器人的手臂更長。無論您在尋找高速、低振動、高負載、手臂更長的機器人還是用于特殊環境的機器人,愛普生都能提供合適的 S5L 型號,滿足您的作業要求。S5L 擁有剛性手臂設計,并結合了先進的愛普生伺服控制技術,可提高運動速度、降低振動,即使在需要高精度、高速率循環的情況下也如此。
生產企業愛普生(Epson)有限公司
 詳細介紹
 

概述
高速
低振動
平滑運動
IS04潔凈和IP65合規機型
與愛普生 S5 系列相似,愛普生 S5L 系列 6 軸機器人具有卓越的性能和業界領先的控件。其主要區別在于 S5L 機器人的手臂更長。無論您在尋找高速、低振動、高負載、手臂更長的機器人還是用于特殊環境的機器人,愛普生都能提供合適的 S5L 型號,滿足您的作業要求。S5L 擁有剛性手臂設計,并結合了先進的愛普生伺服控制技術,可提高運動速度、降低振動,即使在需要高精度、高速率循環的情況下也如此。所有 S5L 6 軸機器人的各個軸上都有剎車,能夠靈活地安裝在臺面上、墻壁上或吊頂上。S5L 機器人還具有 ISO4 潔凈度和 IP65 沖洗配置。
愛普生 S5L 6 軸機器人可配備我們業界領先的基于 PC 的 RC620+ 控制器,或緊湊但功能強大的 RC180 控制器。S5L 6 軸機器人提供雙層控制功能,客戶可選擇合適的控制器進行作業。客戶還可以在整個工廠采用一個控制解決方案,無論選擇使用哪種愛普生機器人(6 軸、SCARA 或線性軸機器人)。此外,我們的開發環境 EPSON RC+ 提供業界領先的易用性,具有直觀的設計和多個節省時間的特性和功能。愛普生基于 PC 的 RC620+ 控制器具有強大的功能和靈活性,可能夠降低工作單元集成,在一個緊湊的封裝內集成了典型機器人工作單元所需的所有功能。
我們服務的行業
愛普生 S5L 機器人適用于需要 6 軸靈巧性的作業,如:小部件組裝、分揀、機加工、物料搬運、醫療設備制造、包裝、食品搬運及許多需要高速、高精度、大范圍和/或平穩運動的作業。愛普生 S5L 6 軸機器人廣泛應用于以下行業:醫療、消費品、食品、汽車、電子、PC 外設、半導體、塑料、家用電器和航空航天業。它們可用于從物料搬運到醫療產品組裝在內的各種作業。這些機器人可執行數以千計的不同作業。歡迎來電垂詢,我們將為您的新作業提供幫助。
愛普生 S5L 長臂 6 軸機器人
特性與優勢
愛普生 S5L 6 軸機器人具有最高的剛性和性能。手臂具有高剛性,再加上我們 RC620+ 和 RC180 控制器的卓越的伺服控制功能,可實現平穩、快速的運動。此外,使用 S5L 機器人,您可以擴大運動范圍,完成更大工作區域的作業。另外,這些機器人還集成了各種選件,如圖像視覺(vision guidance)、傳送帶跟蹤等,我們可能提供一些夾爪,可節省您的新機器人作業時間和金錢。
高性能和靈活的手臂
負載最大 5Kg,同時保持快速的循環速度
具有愛普生機器人的高精度和重復定位精度
高剛性手臂設計,可實現最大性能
975mm 的運動范圍
提供 ISO4 潔凈型與符合 IP65 的型號
一流的控制器與開發軟件
愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性,可節省開發時間
兩層控制器功能,支持 S5 機器人成為高性能或低成本解決方案
集成選件,實現系統最大性能,降低整體開發時間(請參閱選件頁面,了解更多詳細信息)
高性能處理功能,比同類競爭型號的速度快數倍
完整集成選項
視覺導引
網絡連接性
設備網、現場總線、以太網、IP、CC-Link現場總線連接性
安全和審計
GUI構建器
其它軸控件
傳送帶跟蹤
提供潔凈型/ESD 型號
適用于眾多應用及行業
汽車
醫療
消費品
工業產品
電信
制藥
半導體
電子
食品
包裝
愛普生S5L長距離6軸機器人
產品規格
核心規格
重復定位精度: +/-0.030mm
負載 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations)
循環時間: 0.49 sec
重量: 38 Kg
臂長
至工具頂端: 975mm
至P點: 895mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺面,吊頂,側壁
潔凈規格: ISO4級潔凈
防護規格: IP65
用戶線路
Electric: 15 (D-Sub Connector)
Air: 2
環境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全標準
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

運動范圍
J1(轉向): +/-170 deg
J2(下臂): -150 to +65 deg
J3(上臂): +190 to -72 deg
J4(手腕轉動): +/-190 deg
J5(手腕彎曲): +/-135 deg
J6(手腕旋轉): +/-360 deg
電機功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動器
所有6軸
選項
Vision Guide
.NET支持
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
Conveyor Tracking (RC620+ Only)
GUI Builder(僅RC620+) 
安全/審核
機器人電纜
3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)

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