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 愛普生S5中距離6軸機器人
 
設備名稱愛普生S5中距離6軸機器人
產品類別數控系統、功能部件 - 機器人 - 搬運機器人
產品參數
產品品牌其他
產品概述愛普生S5中距離6軸機器人以最大剛性和性能為理念。結合高剛度和我們的 RC620+ 和 RC180 控制器所提供的高級伺服控制功能,可實現平滑、快速運動。它還具有多種集成選項,如視覺導引、傳送帶跟蹤等。我們還擁有能助力您新一代機器人應用節省時間和成本的多種工具。
生產企業愛普生(Epson)有限公司
 詳細介紹
 

概述

高速
低振動
平滑運動
IS04潔凈和IP65合規機型
愛普生S5系列6軸機器人能提供優越性能和業界領先的基于PC的控制。不管您是尋找高速、低振動、高負載、長手臂或者是面向特殊環境使用的機器人,愛普生S5機型都滿足您的應用要求。S5采用剛性手臂設計,結合了先進的愛普生伺服控制技術,即使在要求高精度高速循環時,也能實現高速運動和低振動。所有S5 6軸機器人在各軸上都有制動,可靈活進行臺面、側壁或吊頂安裝。
愛普生Pro Six 6軸機器人可選我們業界領先的基于PC的RC620+或緊湊強大的RC180控制器。它擁有2 個分級控制裝置,客戶可選擇適合他們應用的合適控制器。不管選擇哪款愛普生機器人(6軸、SCARA 或線性軸),客戶都可將一個控制解決方案應用于整個工廠。此外,我們的開發環境—愛普生RC+由于設計直觀,具備多個省時特性和功能,因此可提供業界領先的簡單易用性。強大靈活的基于PC的愛普生RC620+控制器通過提供在一個緊湊包裝內的一個典型的機器人工作單元正常所需的功能,來降低工作單元集成。
涉足產業
愛普生S5機器人適用于要求敏捷6軸的各種應用,如小部件組裝、藥劑、實驗室自動化、機器維護、材料處理、醫療設備制造、包裝、食品處理和多種其他要求高速度、高精度和平滑運動的應用。愛普生S5 6軸機器人更常用于以下行業:醫療、消費電子、食品、汽車、電子設備、PC外設、半導體、塑料、加點和航天航空工業。他們能廣泛的應用于一系列應用,從原料處理到醫療產品組裝。這些機器人能處理上千種不同應用。請撥打我們的電話,讓我們幫助您開發下一代應用。
愛普生S5緊湊型6軸機器人
特性和優勢

愛普生S5 6軸機器人以最大剛性和性能為理念。結合高剛度和我們的 RC620+ 和 RC180 控制器所提供的高級伺服控制功能,可實現平滑、快速運動。它還具有多種集成選項,如視覺導引、傳送帶跟蹤等。我們還擁有能助力您新一代機器人應用節省時間和成本的多種工具。
高性能和靈活的手臂
在保持最快循環時間的同時,最高負載達到5Kg
高精度重復定位,符合客戶期許
高強度手臂設計發揮最大性能
ISO4 潔凈和IP65合規機型
一流的控制器與開發軟件
愛普生RC+在簡單易用、節省開發時間方面業界領先
兩個分級控制器設計使S5機器人具備高性能或低成本解決方案
集成選項可最大化系統性能,減少總開發時間(更多信息,請參閱選項頁)
高性能處理能力較競爭對手產品快很多倍
完整集成選項
視覺導引
網絡連接性
設備網、現場總線、以太網、IP、CC-Link現場總線連接性
安全和審計
GUI構建器
其它軸控件
傳送帶追蹤
提供潔凈型/ESD 型號
適用于眾多應用及行業
汽車
醫療
消費電子產品
工業產品
通信
制藥
半導體
電子設備
食品
包裝
愛普生 S5 中距離 6 軸機器人
規格
核心規格

重復定位精度: +/-0.030mm
負載 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations)
循環時間: 0.44 sec
重量: 38 Kg
Arm Length 臂長
水平臂長 (到安裝面): 786mm
水平臂長 (到腕心): 706mm
垂直臂長 (到安裝面): 1028mm
垂直臂長 (到腕心): 948mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺面,吊頂,側壁
潔凈度: ISO4級潔凈度
防護規格: IP65
用戶線路
Electric: 15 (D-Sub Connector)
Air: 2
環境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全規格
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

運動范圍
J1 (旋轉): +/-170 deg
J2 (下臂): -150 to +65 deg
J3 (上臂): +190 to -72 deg
J4 (腕轉動): +/-190 deg
J5 (腕彎曲): +/-135 deg
J6 (腕扭曲): +/-360 deg
電機功率
J1 400 Watts
J2 400 Watts
J3 200 Watts
J4 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動
全部 6 個軸
選件
Vision Guide
.NET Support
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
傳送帶跟蹤(僅適用于 RC620+)
GUI Builder(僅適用于 RC620+)安全/審計
Security/Audit
機器人電纜
3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)
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