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 SCARA機器人550mm愛普生RS4
 
設備名稱SCARA機器人550mm愛普生RS4
產品類別數控系統、功能部件 - 機器人 - 上下料機器人
產品參數
產品品牌其他
產品概述SCARA機器人550mm愛普生RS4旨在提供有最大工作空間效率的高性能機器人。全球沒有其他SCARA的動作范圍能與RS系列型號所提供的相媲美。RS4是550毫米臂長的SCARA+,能夠在777毫米x777毫米的托盤上工作,而通常要求SCARA臂長將近1000毫米。
生產企業愛普生(Epson)有限公司
 詳細介紹
 

概述
愛普生 RS 4 SCARA機器人
550mm

行業領先的工作空間利用率
工作區的中心位置無空間損失
極高的速度與出色的循環吞吐量
機器人占地面積為零
符合ISO潔凈及ESD標準
愛普生RS4 SCARA機器人屬于RS系列機器人,使用獨特的創新設計,可同時提高工作空間利用率和循環吞吐量。手臂式結構設計,使第2關節能在第1關節下移動,因而可利用手臂下方的整個工作空間。與其他SCARA機器人設計不同,工作位置的中心區域沒有任何夠不著的空間。沒有其他機器人供應商能提供550mm臂長的 SCARA機器人,它可與777毫米x777毫米的托盤配套使用。這樣大的托盤尺寸通常要求SCARA臂長差不多是其兩倍。愛普生RS4 SCARA+機械手能夠處理的托盤尺寸最高達600x800mm。所有RS系列SCARA機械手在設計時也考慮了速度。RS4具有超快的循環時間,非常適合應用于要求苛刻的行業應用,如汽車,醫療,半導體,食品,制藥,消費品及許多其他行業應用。愛普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”機械手,可為當今要求苛刻的應用提供所需的高性能。
RS4 SCARA +機械手可提供550毫米臂長,可選130毫米Z軸長度(100毫米,潔凈型)。它們也提供半導體和醫療行業需要的ISO3潔凈/ ESD配置。
EPSON RC +開發環境具有業界領先的易使用性,加上許多集成選項,使帶愛普生控制器的愛普生RS3機器人可大幅縮短整體的學習和開發時間。RS4 SCARA+機器人可與我們功能強大的緊湊型RC180控制器或基于PC的開放架構RC620 + Workcell控制器配套提供。最后選擇取決于您的應用。這兩款控制器都有大量集成選項,如Vision Guid,NET支持,DeviceNet,Profibus和以太網/IP(僅RC620 +)通信接口等。
愛普生 RS 4 SCARA機器人
特性和優勢
創建RS4機器人旨在提供有最大工作空間效率的高性能機器人。全球沒有其他SCARA的動作范圍能與RS系列型號所提供的相媲美。RS4是550毫米臂長的SCARA+,能夠在777毫米x777毫米的托盤上工作,而通常要求SCARA臂長將近1000毫米。另外,由于RS-系列手臂可以在工作區中心移動,因而移動距離更短,不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區中心移動,從而可以大大縮短循環時間。以上這些優勢再加上我們業界領先的易使用性和功能強大的控制器,因此很容易發現愛普生RS系列機器人迅速成為首選機器人的原因。 
高性能
同類最佳工作空間利用率最高(無死角)
0.39秒的最短循環時間,可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率,平穩的啟動/停止
獨特的“穿越中心”運動,可縮短循環時間
Power Drive伺服技術提供最大的運動性能
獨特的設計提高工作空間利用率
吊架安裝,可消除死角
完美的圓柱形空間,可伸展至更大范圍
第1、2關節可以移動+/-225毫米
第2關節可在第1關節下面完全移動,實現最大空間效率
一流的控制器與開發軟件
EPSON RC +開發環境提供行業領先的易使用性(節省開發時間)
雙層控制器可實現高性能或低成本的RS3機器人解決方案
高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
集成的選項,可最大限度地提高系統性能、縮短整體開發時間(更多內容請參閱選項頁)
集成的選項減少開發時間
Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業界領先的易使用性
微軟.NET支持RC180和RC620 +控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)
集成的通信模塊,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+ )
GUI Builder可以從愛普生RC+開發環境輕松創建操作員界面
提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項
適用于眾多應用及行業
汽車
消費類產品
工業產品
電信
制藥
包裝
半導體
食品
電子
愛普生 RS4 SCARA機器人
產品規格
臂長
第一關節+第二關節: 550 mm (275+275 mm)
第三關節 (Z): 130mm (100 Clean)
重復定位精度
第一關節 + 第二關節: +/-0.015mm
第三關節: +/-0.010 mm
第四關節: +/-0.010 deg
負載
最大: 4 Kg
額定: 1 Kg
用戶線路
電路: 15 lines (15 pin D-Sub)
氣路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)
重量
RS4-551: 20Kg
環境適用
溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (非冷凝)
機器人電纜
3M(標準),5M(可選),10M(可選)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
標準循環時間(W/1kg負載)
RS4-551: 0.39 secs

最大運行速度
第一關節+第二關節: 7,400 mm/sec
第三關節: 1,100 mm/sec
第四關節: 2,600 deg/sec
電機功率
第一關節: 400 瓦
第二關節: 400 瓦
第三關節: 150 瓦
第四關節: 100 瓦
其他
插入力: 150N (15.29 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z軸直徑: 16 mm
可選手臂配置
潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD

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