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 SCARA機器人850 | 1000愛普生G20
 
設備名稱SCARA機器人850 | 1000愛普生G20
產品類別數控系統、功能部件 - 機器人 - 搬運機器人
產品參數
產品品牌其他
產品概述SCARA機器人850 | 1000愛普生G20手臂可提供850和1000毫米臂長,帶180(150潔凈型)或420(390潔凈型)Z軸臂長;還可提供臺面安裝,側壁安裝或吊頂安裝選擇。此外,它還可提供潔凈/ ESD,沖洗/和防塵型號。這樣就有很多選擇,確保您下一個應用得到合適的機器人。
生產企業愛普生(Epson)有限公司
 詳細介紹
 

概述

愛普生G20 SCARA機器人 
850 | 1000
長手臂,高負載和高性能
超高負載,高性能
臺面安裝、吊頂安裝和側壁安裝型號
提供850和1000mm臂長
符合ISO潔凈ESD標準的型號
IP54和IP65沖洗/防塵型號
愛普生G20 SCARA機器人在高負載SCARA機器人中具有最高性能。采用愛普生創新的高剛性臂設計,G20機器人可以高速處理重達20公斤的有效負載。今天,承諾實現更高有效負載的大多數機器人可以只用大幅縮短的循環時間和極少的占空比就能做到。設計G20 SCARA機器人的目的是將高負載打包,然后24/7地高速運行。G20 SCARA非常適用于較高有效負載的應用,例如機器加載/卸載,碼垛,機械裝配,取放應用,食品加工和數以百計的其他應用。隨著應用運行于要求苛刻的行業,如汽車,醫療,半導體,食品,制藥,消費品,和許多其他行業,愛普生G20 SCARA為當今要求苛刻的應用提供所需的高性能,這是其他SCARA機器人無法做到的。
G20 SCARA機器人手臂可提供850和1000毫米臂長,帶180(150潔凈型)或420(390潔凈型)Z軸臂長;還可提供臺面安裝,側壁安裝或吊頂安裝選擇。此外,它還可提供潔凈/ ESD,沖洗/和防塵型號。這樣就有很多選擇,確保您下一個應用得到合適的機器人。
G20 SCARA機器人采用新的MAX-E工作包絡設計。借助MAX-E,愛普生G系列SCARA機器人能夠執行以前需要50mm以上額外臂長才能完成的工作。因為它體積較小,因而占用工廠空間較少,使工廠總成本減少。
愛普生G20 SCARA機器人 
特性和優勢
G20 SCARA系列處理的有效負載最高,同時還提供高性能的運動和速度。G20高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術,實現了愛普生眾望所歸的高性能。再加上業界領先的易使用性,因而G20機器人成為重量級SCARA應用首選。
高性能
最大運動范圍,Max-E設計可實現最大的空間利用率
0.369秒的最短循環時間,可提高零部件的總吞吐量
出色的加/減速率,平穩的啟動/停止
最高速度達近11500毫米/秒,使零部件可快速、精確地運行
獨特的高剛性臂設計,殘余振動低
高負載和高性能
有效負載可高達20公斤,額定負載為10kg
與競爭產品相比,具有更高的占空比和整體性能
手臂種類及配置多樣化
提供650和850毫米兩種臂長,使客戶能夠選擇最佳的工作手臂
臺面、吊頂和側壁安裝型號
符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用,如硬盤驅動器裝配
Z軸可提供180毫米(150毫米,潔凈型)和420毫米(390毫米,潔凈型)臂長
一流的控制器與開發軟件
愛普生RC +擁有行業領先的易使用性,可縮短開發時間
雙層控制器可實現高性能或低成本的G10機器人解決方案
集成的選項可最大限度地提高系統性能、縮短整體開發時間(更多內容請參閱選項頁)
高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
適用于眾多應用及行業
汽車 - 鏡面/玻璃裝配,點火模塊裝配,前燈、尾燈裝配和測試,變速器裝配,離合器裝配,噴油嘴裝配,儀表板裝配,發動機蓋和行李箱鎖裝配
消費類產品 - 家電裝配,油漆刷裝配,電動牙刷裝配,電鋸裝配,揚聲器制造,雜草修剪機裝配,連接器裝配
工業產品 - 鑄造設備加載/卸載,煙霧探測器裝配,光纖連接器裝配,燈泡裝配,液壓閥測試
電信 - 手機裝配和測試,收音機裝配和測試
制藥 - 定制處方藥灌裝,藥片包裝,蛋白質晶體結構分析
太陽能 - 面板裝配
包裝 - 肉類包裝,包裝盒裁切和捆扎,塑料部件包裝,吸管包裝,產品包裝
半導體 - 定制芯片的裝配和測試,線路焊接,電路板自動測試,航天電子元件裝配
食品 - 肉類處理,蔬菜采摘和切開,產品包裝
電子 - PC板檢查,電路板組件
愛普生G20 SCARA機器人
產品規格
臂長
G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
G20-A0x: 1000 mm J1+J2 (600+400 mm) 
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)
重復定位精度
J1 + J2: +/-0.025 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg
負載
最大:20 Kg
額定: 10 Kg
用戶線路
電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路: 6mm x 2, 4mm x 2
重量
G20-85x (地板/吊頂/側壁): 48 / 48 / 53
G20-A0x (地板/吊頂/側壁): 50 / 50 / 55
環境適用
溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (非冷凝)
機器人電纜
3M(標準),5M(可選),10M(可選)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
標準循環時間(W/2kg有效負載)
G20-85x: 0.37 secs
G20-A0x: 0.42 secs
最大運行速度
G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec
G20-A0x (J1+J2): 11,500 mm/sec
J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 1,700 deg/sec
電機功率
J1: 750 瓦
J2: 600 瓦
J3: 400瓦
J4: 150 瓦
其他
插入力: 250N (25.5 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.45 / 0.05 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12)
Z軸直徑: 25 mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺面,吊頂,側壁
潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD
防護等級: IP54, IP65

 

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