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 迷你Scara機器人175|225愛普生G1
 
設備名稱迷你Scara機器人175|225愛普生G1
產品類別數控系統、功能部件 - 機器人 - 上下料機器人
產品參數
產品品牌其他
產品概述迷你Scara機器人175|225愛普生G1擁有行業領先的周期時間,并且其優點為:不僅在速度測試方面優于其他同類機型。G1手臂的可重復定位精度可達0.005mm,可處理許多過去需要高精度XY手臂(XY手臂體型大,且占用大量空間)才能完成的高精度工作。
生產企業愛普生(Epson)有限公司
 詳細介紹
 

 愛普生G1迷你Scara機器人

175 | 225
    卓越的周期時間與精度
    高性能、高剛性手臂設計
    業界領先的迷你SCARA
    ISO Clean & ESD認證機型
    大約10年前,愛普生便從事于緊湊型SCARA機器人的研制與開發,并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天,愛普生機器人再次秉承該原則,推出了G1系列機器人。愛普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂,像其他愛普生機器人一樣,擁有您期待的高性能。G1擁有行業領先的周期時間,并且其優點為:不僅在速度測試方面優于其他同類機型。G1手臂的可重復定位精度可達0.005mm,可處理許多過去需要高精度XY手臂(XY手臂體型大,且占用大量空間)才能完成的高精度工作。
    愛普生G1迷你SCARA機器人適用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度應用,是硬驅動組裝、實驗室自動化、電子產品組裝、醫療設備組裝、光子、半導體、通信、太陽能及其他應用的理想選擇。
    G1迷你SCARA機器人的獨特之處在于,提供4軸或3軸機型。G1迷你SCARA機器人可定制刪除最后一個旋轉軸(U軸),適用于那些不需要部件旋轉方向的應用。
愛普生 G1 系列迷你 SCARA 機器人
特性及優勢

    十多年前,愛普生就開始憑借我們的 E 系列產品線開發緊湊型 SCARA 機器人。現在十多年過去了,我們推出一款更小、更快、更精確的 SCARA 機器人,我們稱之為微型 SCARA 系列。在縮小尺寸的同時,G1 微型 SCARA 機器人手臂融合與其他 G 系列機器人性能相同的部件及設計理念,如高剛性的機器人手臂和 PowerDrive 伺服技術,從而在減少占地面積、縮減成本的基礎上實現了出眾的性能。
高性能
    運動范圍最大,而占地面積最小;
    周期為 0.29 秒,為業內最短;
    出色的加速/減速率,起/停運動順暢;
    由于采用了獨特的高剛性手臂設計,殘余振動小;
    占空比大,可全天候快速循環(與同等競爭產品型號比較而言)
手臂種類及配置多樣化
    機器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長度,用戶可根據作業選擇最合適的產品;
    獨特的三軸機器人型號(由于取消了應用的第四軸,無需進行 J4 定位);
    無塵和防靜電性能符合 ISO 規定,這些產品型號適用于半導體以及對靜電敏感的應用,如硬盤驅動組裝;
    采用同類最好的控制器和開發軟件;
    愛普生 RC + 軟件使用的便利性在業界處于領先地位,可幫助縮短開發時間;
    G1 機器人采用雙層控制器,是高性能、低成本的解決方案;
    集成選件可最大限度實現系統性能,并減少總體開發時間(更多詳情,請參見“選件”相關內容);
    處理性能出眾,速度是同類競爭產品的幾倍;
適用于多種應用及行業
    汽車 - 車鏡/玻璃組裝,頭燈/尾燈組裝及測試,離合器組裝,噴油器組裝,儀表盤總成;
    硬盤驅動 – 外殼附件,磁盤拋光,盒式磁帶組裝,高精度的驅動組裝;
    醫療 – 牙科器械嵌件模具,起搏器電池組,激光焊接,助聽器;
    實驗室自動化 – 吸管包裝,DNA 鑒定排序,血液分析,試管加蓋,試管處理;
    消費產品 – 電動牙刷,連接器;
    電信 – 手機組裝和測試,收音機組裝和測試;
    藥店 – 配鏡定制,藥片包裝,蛋白質晶體分析;
    太陽能 – 太陽能電池板;
    半導體 – 定制芯片的組裝和測試,壓焊,自動電路板測試,航天電子部件組裝;
    電子 – 印制電路板檢查,自動清洗電路板元件;
愛普生G1迷你SCARA機器人
產品規格
臂長

G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm) 
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)
重復定位精度
J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg
負載
最大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg
用戶線路
電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路: 6mm x 2, 4mm x 1
重量
G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg
環境適用
溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (非冷凝)
機器人電纜
3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
標準循環時間(W/1kg有效負載)
G1-171: 0.29 secs
G1-221: 0.30 secs
最大運動速度
G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec
Motor Wattage 電機功率
J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts
其他
Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)
測量
Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
Z Axis Diameter: 8 mm
可選手臂配置
安裝類型:臺面,多種安裝(吊頂/側壁)
潔凈及ESD標準:ISO 3級潔凈及ESD保護

 

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